隨著水產養殖業向智能化方向轉型，網箱養殖機器人逐漸成為深海或近海養殖場景中的核心裝備。這類機器人需執行網箱巡檢、餌料投喂、生物監測等任務，但其作業環境復雜多變，尤其是漁網結構密集且易受水流沖擊變形。若機器人因定位偏差或運動失控與漁網發生碰撞，不僅可能損壞設備，還會導致漁網破損引發經濟損失。傳統攝像頭或光學傳感器在水下易受懸浮物遮擋，而超聲波測距技術憑借其強穿透性和環境適應性成為理想選擇。

　　福州大禹電子自主研發的水下測距傳感器，采用200kHz高頻超聲波換能器，其波束角控制在15°以內，確保在渾濁水域中仍能實現0.2-8米的精準測距。傳感器外殼采用ABS外殼，耐壓深度達100米，符合深海養殖需求。

　　針對水下多徑反射和生物噪聲干擾，系統采用自適應閾值濾波技術，通過回波信號包絡分析有效識別真實測距信號。同時引入時間門控機制，屏蔽水面波浪產生的雜波干擾。

　　在福建寧德大黃魚深海養殖基地，配備該系統的機器人可沿網箱結構進行三維螺旋式巡檢。2023年實測數據顯示，傳感器在能見度低于0.5米的水體中仍能保持92%以上的檢測準確率，成功將碰撞事故率從傳統模式的17次/月降至0.3次/月。

　　據舟山漁業管理局統計，應用該技術后：

　　- 設備維修成本下降63%，年均節省維護費用28萬元/臺

　　- 網箱破損率降低79%，減少逃逸損失約150萬元/年

　　- 巡檢效率提升3.2倍，人力成本節約45%

　　超聲波測距技術不僅解決了水下機器人導航的核心痛點，更為深遠海智慧養殖提供了可靠的技術底座。隨著5G水下通信技術的突破，未來可望實現更大規模的智能化養殖作業集群。

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